在世界機(jī)器人大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，一臺(tái)嬰兒車大小的機(jī)器人亮相，它不僅能噴出60米高的水柱，還能替代消防人員進(jìn)入易燃易爆、有毒、缺氧等危及生命的事故現(xiàn)場(chǎng)。

　　在青島舉行的上合組織峰會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，一款更加驚艷的偵察排爆機(jī)器人出場(chǎng)，不管是陸路還是水路，任何復(fù)雜的地形它都暢通無阻，“零失誤”完成排爆任務(wù)。

　　帶頭研制這些機(jī)器人的就是王猛。從進(jìn)入大學(xué)校園算起，“80后”王猛已經(jīng)和機(jī)器人相伴了21年。

　　1999年，王猛考入哈爾濱工業(yè)大學(xué)，在校期間，他帶頭完成了仿青蛙跳躍機(jī)器人、雙足并聯(lián)機(jī)器人等多個(gè)創(chuàng)新項(xiàng)目。那個(gè)時(shí)候，空間機(jī)器人產(chǎn)業(yè)都被國(guó)外壟斷。他的老師蔡鶴皋院士說過一句話，“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不僅是長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展的問題，更關(guān)系到民族尊嚴(yán)，我們不能拱手把中國(guó)的機(jī)器人市場(chǎng)交給外國(guó)，我們要造中國(guó)自己的機(jī)器人”。

　　這句話記在了王猛心里。他下定決心，要靠自己的力量研發(fā)新產(chǎn)品，做出更優(yōu)質(zhì)、技術(shù)更的中國(guó)機(jī)器人。

　　博士畢業(yè)后，王猛成了一名航天工程師，但工作之余常常研究他的機(jī)器人作品。2014年，哈工大機(jī)器人集團(tuán)決定在北京成立特種機(jī)器人事業(yè)部，王猛放棄“鐵飯碗”，開始創(chuàng)業(yè)之旅。

　　當(dāng)時(shí)，整個(gè)部門只有他一個(gè)人，臥式減速機(jī)做技術(shù)、定制度、添置桌子板凳全都要自己完成。2015年，4個(gè)人的初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)終于有了集中辦公的場(chǎng)所，同一年，團(tuán)隊(duì)接下海關(guān)總署的探測(cè)機(jī)器人項(xiàng)目。

　　為了核準(zhǔn)機(jī)器人的實(shí)用性，王猛和同事頻繁往返于天津港口和北京之間，反復(fù)組裝測(cè)試，直到它在集裝箱內(nèi)部，憑借敏捷的身手成功完成每個(gè)任務(wù)。團(tuán)隊(duì)只用了3個(gè)月就做出4代爬壁機(jī)器人產(chǎn)品，成功通過驗(yàn)收，產(chǎn)品還被海關(guān)稱為“不在編的中國(guó)海關(guān)稽查員”。

　　在完成各類特種機(jī)器人研發(fā)的同時(shí)，王猛團(tuán)隊(duì)又突破國(guó)外“卡脖子”技術(shù)，短短幾年完成了智能光伏運(yùn)維系統(tǒng)、安防機(jī)器人等先進(jìn)智能裝備的研制，取得多項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

　　說到智能制造，就不能不提減速器。減速器相當(dāng)于機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”，雖然國(guó)內(nèi)有幾家在做，但苦于沒有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，常年受制于人。基于原有的技術(shù)，王猛團(tuán)隊(duì)研制出了國(guó)內(nèi)款具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的精密擺線針輪減速器，它的傳動(dòng)速比大，精度、剛度、功率密度高，可廣泛應(yīng)用于醫(yī)療設(shè)備、跟蹤導(dǎo)航、機(jī)械臂本體、自動(dòng)化設(shè)備等領(lǐng)域。不僅如此，臥式減速機(jī)減速器采購(gòu)成本下降50%以上，有效解決了國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)核心部件依賴進(jìn)口的問題。

　　技術(shù)突破的背后，是團(tuán)隊(duì)成員夜以繼日的付出和努力。王猛自己每年出差飛行160多次，臥式減速機(jī)一次會(huì)議可能從早上8點(diǎn)開到次日凌晨。

　　去年年初，新冠疫情來襲，王猛時(shí)間組建團(tuán)隊(duì)，防疫智能巡檢消殺機(jī)器人、智能測(cè)溫系統(tǒng)、智能巡檢無人機(jī)系統(tǒng)、多功能電動(dòng)護(hù)理床等新產(chǎn)品迅速面市，他還在短時(shí)間內(nèi)組建4條口罩生產(chǎn)線，這些產(chǎn)品在抗疫初期發(fā)揮了重要作用。

　　僅僅5年多的時(shí)間，王猛的團(tuán)隊(duì)就從初的4個(gè)人發(fā)展到集團(tuán)化的2200多人，在智能制造領(lǐng)域開創(chuàng)了一片新天地。擺線針輪減速機(jī)王猛想做的事情還有很多：打造中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，加速科技成果轉(zhuǎn)化他期待著中國(guó)機(jī)器人行業(yè)走向世界。

　　在世界機(jī)器人大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，一臺(tái)嬰兒車大小的機(jī)器人亮相，它不僅能噴出60米高的水柱，還能替代消防人員進(jìn)入易燃易爆、有毒、缺氧等危及生命的事故現(xiàn)場(chǎng)。

　　在青島舉行的上合組織峰會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，一款更加驚艷的偵察排爆機(jī)器人出場(chǎng)，不管是陸路還是水路，任何復(fù)雜的地形它都暢通無阻，“零失誤”完成排爆任務(wù)。

　　帶頭研制這些機(jī)器人的就是王猛。從進(jìn)入大學(xué)校園算起，“80后”王猛已經(jīng)和機(jī)器人相伴了21年。

　　1999年，王猛考入哈爾濱工業(yè)大學(xué)，在校期間，他帶頭完成了仿青蛙跳躍機(jī)器人、雙足并聯(lián)機(jī)器人等多個(gè)創(chuàng)新項(xiàng)目。那個(gè)時(shí)候，空間機(jī)器人產(chǎn)業(yè)都被國(guó)外壟斷。他的老師蔡鶴皋院士說過一句話，“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不僅是長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展的問題，更關(guān)系到民族尊嚴(yán)，我們不能拱手把中國(guó)的機(jī)器人市場(chǎng)交給外國(guó)，我們要造中國(guó)自己的機(jī)器人”。擺線針輪減速機(jī)

　　這句話記在了王猛心里。他下定決心，要靠自己的力量研發(fā)新產(chǎn)品，做出更優(yōu)質(zhì)、技術(shù)更的中國(guó)機(jī)器人。

　　博士畢業(yè)后，王猛成了一名航天工程師，但工作之余常常研究他的機(jī)器人作品。2014年，哈工大機(jī)器人集團(tuán)決定在北京成立特種機(jī)器人事業(yè)部，王猛放棄“鐵飯碗”，開始創(chuàng)業(yè)之旅。

　　當(dāng)時(shí)，整個(gè)部門只有他一個(gè)人，做技術(shù)、定制度、添置桌子板凳全都要自己完成。2015年，4個(gè)人的初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)終于有了集中辦公的場(chǎng)所，同一年，團(tuán)隊(duì)接下海關(guān)總署的探測(cè)機(jī)器人項(xiàng)目。

　　為了核準(zhǔn)機(jī)器人的實(shí)用性，王猛和同事頻繁往返于天津港口和北京之間，反復(fù)組裝測(cè)試，直到它在集裝箱內(nèi)部，憑借敏捷的身手成功完成每個(gè)任務(wù)。團(tuán)隊(duì)只用了3個(gè)月就做出4代爬壁機(jī)器人產(chǎn)品，成功通過驗(yàn)收，產(chǎn)品還被海關(guān)稱為“不在編的中國(guó)海關(guān)稽查員”。

　　在完成各類特種機(jī)器人研發(fā)的同時(shí)，王猛團(tuán)隊(duì)又突破國(guó)外“卡脖子”技術(shù)，短短幾年完成了智能光伏運(yùn)維系統(tǒng)、安防機(jī)器人等先進(jìn)智能裝備的研制，取得多項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

　　說到智能制造，就不能不提減速器。減速器相當(dāng)于機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”，雖然國(guó)內(nèi)有幾家在做，但苦于沒有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，常年受制于人?；谠械募夹g(shù)，王猛團(tuán)隊(duì)研制出了國(guó)內(nèi)款具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的精密擺線針輪減速器，它的傳動(dòng)速比大，精度、剛度、功率密度高，可廣泛應(yīng)用于醫(yī)療設(shè)備、跟蹤導(dǎo)航、機(jī)械臂本體、自動(dòng)化設(shè)備等領(lǐng)域。不僅如此，減速器采購(gòu)成本下降50%以上，有效解決了國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)核心部件依賴進(jìn)口的問題。

　　技術(shù)突破的背后，是團(tuán)隊(duì)成員夜以繼日的付出和努力。王猛自己每年出差飛行160多次，一次會(huì)議可能從早上8點(diǎn)開到次日凌晨。擺線針輪減速機(jī)

　　去年年初，新冠疫情來襲，王猛時(shí)間組建團(tuán)隊(duì)，防疫智能巡檢消殺機(jī)器人、智能測(cè)溫系統(tǒng)、智能巡檢無人機(jī)系統(tǒng)、多功能電動(dòng)護(hù)理床等新產(chǎn)品迅速面市，他還在短時(shí)間內(nèi)組建4條口罩生產(chǎn)線，這些產(chǎn)品在抗疫初期發(fā)揮了重要作用。

　　僅僅5年多的時(shí)間，王猛的團(tuán)隊(duì)就從初的4個(gè)人發(fā)展到集團(tuán)化的2200多人，在智能制造領(lǐng)域開創(chuàng)了一片新天地。王猛想做的事情還有很多：打造中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，加速科技成果轉(zhuǎn)化他期待著中國(guó)機(jī)器人行業(yè)走向世界。
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