本實(shí)用新型公開(kāi)了一種人字齒行星減速機(jī),它包括有一臺(tái)行星減速機(jī),行星減速機(jī)輸出 軸上的一級(jí)太陽(yáng)齒輪,二級(jí)太陽(yáng)齒輪,三級(jí)太陽(yáng)齒輪以及箱體上分別與它們相配合的一級(jí)行星齒輪,二級(jí)行星齒輪,三輪行星輪上的齒均為人字齒輪.本實(shí)用新型經(jīng) 過(guò)上述改進(jìn),使各減速齒輪之間的嚙合力度大為提高,不但增大了傳動(dòng)的扭矩,而且使噪音降低,同時(shí)也使整體結(jié)構(gòu)緊湊,減少體積,降低成本.

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