三環(huán)減速機(jī)是在漸開線少齒差行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上開發(fā)的一種新型傳動(dòng)裝置。硬齒面齒輪減速機(jī)為達(dá)到特別低的輸出轉(zhuǎn)速，可以通過兩個(gè)齒輪減速機(jī)相聯(lián)的方法來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)采用這種傳動(dòng)方案時(shí)，可配置電機(jī)的功率必須依賴于減速機(jī)的極限輸出扭矩，而不能通過電機(jī)功率來計(jì)算減速機(jī)的輸出扭矩。由于其獨(dú)特（釋義:特有的、特別的)的傳動(dòng)原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn),而受到廣泛(extensive)關(guān)注。三環(huán)減速器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（organization)不能實(shí)現(xiàn)動(dòng)平衡,而引起振動(dòng)和噪聲較大,針對(duì)這些問題(Emerson),提出了能實(shí)現(xiàn)慣性（inertia)力和慣性力矩同時(shí)平衡的三相五環(huán)減速器,并對(duì)其進(jìn)行了理論研究和實(shí)驗(yàn)（experiment)研究。三環(huán)是在漸開線少齒差行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上開發(fā)的一種新型傳動(dòng)裝置。齒輪減速電機(jī)1、R系列同軸式斜齒輪減速機(jī)結(jié)合國(guó)際技術(shù)要求制造，具有很高的科技含量2、節(jié)省空間，可靠耐用，承受過載能力高，功率可達(dá)132KW; 3、能耗低，性能優(yōu)越，減速機(jī)效率高達(dá)95%以上；4、振動(dòng)小，噪音低，節(jié)能高；5、選用優(yōu)質(zhì)鍛鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理；6、經(jīng)過精密加工，確保軸平行度和定位軸承要求，形成斜齒輪傳動(dòng)總成的減速機(jī)配置了各種類電機(jī)，組合成機(jī)電一體化，完全保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特性。由于其獨(dú)特（釋義:特有的、特別的)的傳動(dòng)原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn),而受到廣泛(extensive)關(guān)注。三環(huán)減速器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（organization)不能實(shí)現(xiàn)動(dòng)平衡,而引起振動(dòng)和噪聲較大,針對(duì)這些問題(Emerson),提出了能實(shí)現(xiàn)慣性（inertia)力和慣性力矩同時(shí)平衡的三相五環(huán)減速機(jī)(Retarder),并對(duì)其進(jìn)行了理論研究（research)和實(shí)驗(yàn)（experiment)研究。首先,對(duì)三相五環(huán)減速機(jī)(Retarder)的傳動(dòng)原理進(jìn)行研究（research),并建立了少齒差內(nèi)嚙合行星齒輪的嚙合方程,通過對(duì)三相五環(huán)減速機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的力分析(Analyse),來計(jì)算內(nèi)齒環(huán)板和輸入軸的受力情況(Condition),驗(yàn)證(Experimental)三相五環(huán)傳動(dòng)方案可實(shí)現(xiàn)完全動(dòng)平衡。齒輪減速電機(jī)1、R系列同軸式斜齒輪減速機(jī)結(jié)合國(guó)際技術(shù)要求制造，具有很高的科技含量2、節(jié)省空間，可靠耐用，承受過載能力高，功率可達(dá)132KW; 3、能耗低，性能優(yōu)越，減速機(jī)效率高達(dá)95%以上；4、振動(dòng)小，噪音低，節(jié)能高；5、選用優(yōu)質(zhì)鍛鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理；6、經(jīng)過精密加工，確保軸平行度和定位軸承要求，形成斜齒輪傳動(dòng)總成的減速機(jī)配置了各種類電機(jī)，組合成機(jī)電一體化，完全保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特性。其次,研究了插齒刀加工下的少齒差內(nèi)"嚙合（niè hé） "行星齒輪（Gear）的設(shè)計(jì)方法,應(yīng)用MATLAB編制少齒差內(nèi)嚙合變位系數(shù)的牛頓迭(dié)代公式的計(jì)算程序,來得到嚙合角最小,滿足重合度和齒廓不重疊干涉系數(shù)要求的變位系數(shù),與實(shí)際加工情況一致。通過(tōng guò)對(duì)三相五環(huán)減速機(jī)(Retarder)裝配條件分析(Analyse)和傳動(dòng)效率(efficiency)計(jì)算,來指導(dǎo)參數(shù)(parameter)設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。再次,利用Cosmos/Works,對(duì)三相五環(huán)減速器的關(guān)鍵零件內(nèi)齒環(huán)板、輸入軸和偏心套進(jìn)行了有限元的靜態(tài)分析和模態(tài)分析,驗(yàn)證了強(qiáng)度和振動(dòng)滿足設(shè)計(jì)要求。通過Solidworks的虛擬裝配,驗(yàn)證了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性。最后,對(duì)研制出的三相五環(huán)減速器樣機(jī)進(jìn)行了傳動(dòng)性能和振動(dòng)的實(shí)驗(yàn)研究,實(shí)驗(yàn)采用微機(jī)采集數(shù)據(jù)和處理(chǔ lǐ)信號(hào)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:三相五環(huán)減速器樣機(jī)具有較高的傳動(dòng)效率,箱體(BOX)的振動(dòng)較三環(huán)減速機(jī)有明顯的降低（reduce)。行星減速機(jī),擺線針輪減速機(jī),齒輪減速機(jī),硬齒面減速機(jī),非標(biāo)減速機(jī),樁機(jī)動(dòng)力頭,江蘇泰來機(jī)械科技有限公司。公司先后引進(jìn)了一批生產(chǎn)、檢測(cè)設(shè)備，成功開發(fā)了單軸、3軸、5軸系列樁機(jī)動(dòng)力頭、MST系列機(jī)械式軟啟動(dòng)、TAL回轉(zhuǎn)卷?yè)P(yáng)、ZZJ雙行星、軋機(jī)聯(lián)合齒輪箱、SL系列水利專用內(nèi)藏式行星、大功率動(dòng)力換檔變速箱等高新技術(shù)產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于樁基工程、礦山、冶金、工程機(jī)械、建筑機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、海工機(jī)械、液壓絞盤、等領(lǐng)域，多項(xiàng)產(chǎn)品填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，被認(rèn)定為江蘇省高新技術(shù)產(chǎn)品、泰州市名牌產(chǎn)品，長(zhǎng)期配套于銅陵有色、中煤、三一、徐工機(jī)械、武船等知名企業(yè)，并自主出口印度、伊朗、越南等國(guó)家。http://www.yabc.cc/