自由與非自由切削、直角與斜角切削的概念(Idea)　　(1)自由切削與非自由切削刀具在切削過(guò)程(guò chéng)中，如果只有一條直線刀刃參加(cān jiā)切削工作，這種情況(Condition)稱之為自由切削。其主要特征是刀刃上各點(diǎn)切屑流出方向大致相同，被切金屬的變形基本上發(fā)生在二維平面內(nèi)。 反之，若刀具上的刀刃為曲線（Curve），或有幾條刀刃(包括(bāo kuò)主切削刃和副切削刃)都參加(cān jiā)了切削，并且同時(shí)完成整個(gè)切削過(guò)程(guò chéng)，則稱之為非自由切削。其主要特征是各刀刃交接處切下的金屬互相影響(influence)和干擾，金屬變形更為復(fù)雜，且發(fā)生在三維空間內(nèi)。例如外圓車(chē)削時(shí)除主切削刃外，還有副切削刃同時(shí)參加(cān jiā)切削，所以屬于非自由切削方式方法。一般情況(Condition)下。多刃刀具切削時(shí)大都是這種非自由切削。硬齒面齒輪減速機(jī)為達(dá)到特別低的輸出轉(zhuǎn)速，可以通過(guò)兩個(gè)齒輪減速機(jī)相聯(lián)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)采用這種傳動(dòng)方案時(shí)，可配置電機(jī)的功率必須依賴于減速機(jī)的極限輸出扭矩，而不能通過(guò)電機(jī)功率來(lái)計(jì)算減速機(jī)的輸出扭矩?！　?2)直角切削與斜角切削直角切削是指刀具主切削刃的切削，此時(shí)主切削刃與切削速度方向成直角，故又稱之為正交切削。行星齒輪減速機(jī)相對(duì)其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi)),高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn)。它屬于自由切削狀態(tài)下的直角切削，其切屑流出方向是沿刀刃的法向。 斜角切削是指刀具主切削刃的刃傾角入。齒輪減速電機(jī)利用各級(jí)齒輪傳動(dòng)來(lái)達(dá)到降速的目的.減速器就是由各級(jí)齒輪副組成的.比如用小齒輪帶動(dòng)大齒輪就能達(dá)到一定的減速的目的,再采用多級(jí)這樣的結(jié)構(gòu),就可以大大降低轉(zhuǎn)速了。此時(shí)主切削刃與切削速度方向不成直角。下圖所示是斜角刨削時(shí)的情形，它也屬于自由切削狀態(tài)。對(duì)于斜角切削方式方法，主切削刃上的切屑流出方向都將偏離其法線。行星減速機(jī),擺線針輪減速機(jī),齒輪減速機(jī),硬齒面減速機(jī),非標(biāo)減速機(jī),樁機(jī)動(dòng)力頭,江蘇泰來(lái)機(jī)械科技有限公司。公司先后引進(jìn)了一批生產(chǎn)、檢測(cè)設(shè)備，成功開(kāi)發(fā)了單軸、3軸、5軸系列樁機(jī)動(dòng)力頭、MST系列機(jī)械式軟啟動(dòng)、TAL回轉(zhuǎn)卷?yè)P(yáng)、ZZJ雙行星、軋機(jī)聯(lián)合齒輪箱、SL系列水利專(zhuān)用內(nèi)藏式行星、大功率動(dòng)力換檔變速箱等高新技術(shù)產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于樁基工程、礦山、冶金、工程機(jī)械、建筑機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、海工機(jī)械、液壓絞盤(pán)、等領(lǐng)域，多項(xiàng)產(chǎn)品填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，被認(rèn)定為江蘇省高新技術(shù)產(chǎn)品、泰州市名牌產(chǎn)品，長(zhǎng)期配套于銅陵有色、中煤、三一、徐工機(jī)械、武船等知名企業(yè)，并自主出口印度、伊朗、越南等國(guó)家。http://www.yabc.cc/